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		<title>Estimação de atitude de um satélite e dos torques externos não modelados através do filtro de Kalman</title>
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		<author>Pinheiro, Erberson R,</author>
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		<date>2012</date>
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		<booktitle>Anais</booktitle>
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		<contenttype>External Contribution</contenttype>
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		<keywords>Filtro de Kalman, atitude de satélites, estimacao de parametros.</keywords>
		<abstract>A orientação de um satélite no espaço irá sempre depender da missão na qual o satélite irá realizar. Essa orientação é chamada de atitude, e a determinação da atitude de um satélite é de suma importância, pois dessa forma, pode-se controlar a orientação do satélite no espaço. Neste artigo é considerado um modelo de um corpo rígido, e nas equações da dinâmica são considerados os principais torques externos aos quais o satélite está submetido. Um satélite de órbita baixa está submetido ao torque de gradiente de gravidade, torque aerodinâmico e torque magnético. O torque de gradiente de gravidade considerado a principal perturbação, é modelado e inserido nas equações de movimento, porém os torques aerodinâmico e magnético não são modelados e são estimados através de um processo de GaussMarkov de primeira ordem. Através dos dados de um sensor de estrela, tem-se acesso às medidas dos ângulos de atitude continuamente a taxas da ordem de 1Hz. A partir desses dados aplica-se o filtro de Kalman, com ruído nas medidas, para assim estimar a atitude e os torques não modelados. O filtro desenvolvido é capaz de estimar a parte não modelada e ao mesmo tempo manter o desempenho sem degradar o sistema de controle. Testes e análises são realizados para comparar a eficiência desta abordagem.</abstract>
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		<tertiarymark>Trabalho Vinculado à Tese/Dissertação</tertiarymark>
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		<notes>Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.</notes>
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